2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zadnja izmjena: 2023-12-17 10:20
U počecima industrijske automatizacije bila su relejno-kontaktna upravljačka kola za proizvodne funkcije. Takvi uređaji su imali specifičan neprijatan zvuk rada. Logika rada je bila popravljena, a pri najmanjem odstupanju od zadatog algoritma radnji, cijeli lanac montaže je morao biti radikalno promijenjen.
Razvojom tehnologije u ovoj oblasti, procesori su uveliko evoluirali. Ovo je poslužilo kao katalizator za stvaranje sistema upravljanja industrijskim procesima zasnovanih na industrijskim PLC kontrolerima.
Prvi takvi programabilni kontroleri korišćeni su u Sjedinjenim Državama. Služili su za organizaciju automatizacije u pokretnoj traci za montažu u proizvodnji automobila. Kompanija koja je primenila ovu tehnologiju je Modicon 1968.
Opis uređaja
PLC programabilni logički kontroleri je mašina kojom upravlja program sa više ulaza koji su povezani sa objektom pomoću kontrolnih senzora. Izlazi su povezani na uređaje za izvršavanje naredbi. U dizajnu kontrolera važan je sastavni elementmikroprocesor. Njegov zadatak je prikupljanje informacija, transformacija i skladištenje za mogućnost daljeg razvoja upravljačkih komandi. Jedna od glavnih prednosti programabilnog kontrolera je da funkcioniše u realnom vremenu!
Ranije su relejni kontroleri imali velike ukupne dimenzije, obavljali su najjednostavnije operacije prebacivanja. Njihova logička struktura bila je monolitna, nije promjenjiva. PLC kontroleri koji su ih zamijenili odlikovali su se svojom kompaktnom veličinom, algoritam upravljanja podigao se na novi, složeni nivo performansi. Pojavio se proces slobodnog programiranja.
Mogućnosti logičkog kontrolera
Prilikom razvoja PLC-a, kreatori su težili cilju da budu u mogućnosti da kontrolišu logičke funkcije u serijskom kolu. Trenutno, programabilni kontroleri mogu ne samo da obavljaju logičke operacije, već i da obrađuju digitalne signale, kontrolišu različite pogone, vrše podešavanja i stekli su veštine elektronske kontrole operatera.
U ovom trenutku, uređaji se široko koriste u raznim oblastima. Na primjer, PLC 100 kontroler je dizajniran da kreira automatizirane sisteme upravljanja proizvodnom opremom u industriji, poljoprivredi i stambeno-komunalnim uslugama. Takođe, PLC-ovi se koriste u energetskom sektoru, u oblasti komunikacija i u hemijskoj industriji. Uređaji su našli svoju nišu u proizvodnji i transportu nafte i gasa, u sigurnosnim sistemima,učestvuju u automatizaciji skladišnih objekata, proizvodnji hrane, transportu, građevinarstvu i mnogim drugim sektorima ljudskog života.
Prepoznatljive karakteristike
PLC kontroleri dijele neke od karakteristika elektronskih uređaja koji se koriste u industriji.
Prvo, programibilni logički uređaji se razlikuju od paralelnih mikrokontrolera u svojoj upotrebi u oblasti automatizovanih procesa u preduzećima sa industrijskim predrasudama.
Drugo, programabilni kontroleri imaju za cilj interakciju sa uređajima putem naprednog unosa senzorskih signala i njihovog izlaza u aktuatore, za razliku od kompjutera koji su prilagođeni za donošenje odluka putem kontrole operatera.
Treće, ono što razlikuje PLC kontrolere od ugrađenih sistema je njihova samodovoljnost u smislu njihove proizvodnje kao nezavisnog proizvoda, odvojenog od opreme kojom upravlja.
PLC prednosti
Takođe, PLC programabilni kontroler karakteriše lakoća kontakta sa korisnikom. Ovo se izražava u akcijama programiranja samog PLC-a prema dijagramu kola, prema logičkim jednačinama i korištenjem osnovnog algoritamskog jezika.
Uređaj je prilagođen za rad u negativnim proizvodnim uslovima, koristeći optičku elektronsku izolaciju ulaza/izlaza iz eksternih električnih kola. To je postalo moguće zahvaljujući prilagodljivostikontroler na širi spektar radnih uslova.
Prednosti programabilnih kontrolera uključuju mobilnost softvera zbog objedinjavanja programskih jezika, široku funkcionalnost, brzu promjenu modularnih jedinica, način rada u realnom vremenu, mogućnost popravke i sistemsku integraciju.
Odaberite uređaj
Prilikom odabira PLC-a, oni se rukovode osnovnim kriterijima kao što su usklađenost sa tehničkim mogućnostima zadatka i, naravno, cijena uređaja.
Ogroman broj proizvođača je angažovan na izdavanju ovih kontrolera. Na listi se nalaze i strane i domaće firme. Na primjer, ruska firma "Oven" nudi kontroler PLC 150 koji ispunjava sve potrebne specifikacije. Na ovoj listi su i proizvodne kompanije "Elemer", "Emikon", "Tekon", "Fastwell", NIL AP i mnoge druge.
Poznati strani proizvođači su Siemens, Mitsubishi, ABB, Omron, Schneider Electric i drugi.
S vremenom je postojao trend u evoluciji programabilnih logičkih kontrolera. Gube veličinu, proširuju skup funkcionalnosti, dodaju broj kompatibilnih mreža i interfejs ljuski, ideja o „otvorenim sistemima“postaje sve raširenija, programski jezik se standardizuje, a ostvarena cena se smanjuje.
Vrijedi napomenuti da je isplativokarakteristične karakteristike programabilnih kontrolera od personalnih računara u vidu zakazivanja i prisutnosti tehnološkog programskog koda.
Princip rada
Rad PLC kontrolera se malo razlikuje od standardnih instrumenata baziranih na mikroprocesoru. Softverska školjka ovih logičkih kontrolera uključuje dva dijela. Poput operativnog sistema računara, softver kontrolera upravlja čvorovima, povezuje komponente i vrši internu dijagnostiku. Oklop PLC sistema nalazi se u memoriji samo za čitanje centralnog mikročipa i uvijek je spreman za upotrebu.
Programabilni kontroler radi u cikličnom režimu povremeno prikupljajući ulazne informacije. Ovaj ciklus ima 4 faze:
- Polling inputs.
- Izvršite zadatke koje je postavio korisnik.
- Postavite izlazne parametre.
- Ostali procesi pomoćnih operacija.
Klasifikacija kontrolora
Što se tiče I/O linija, PLC kontroleri su klasifikovani u:
- nanocontrollers;
- mikrokontroleri;
- srednji kontroleri;
- veliki kontroleri.
Što se tiče lokacije I/O modula, razlikuju se:
- monoblok;
- modularno;
- distribuirano.
U zavisnosti od načina instalacije i PLC dizajna, postoje:
- panel;
- za montažu iznutra na posebnu šinu;
- za zidnu montažu;
- montaža na stalak;
- bez kućišta (jedna ploča).
