Vakumski podizač: karakteristike i princip rada

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zadnja izmjena: 2023-12-17 10:20

Vakumski sistemi za rukovanje se široko koriste u raznim industrijama i građevinarstvu. Uz pomoć ovakvih uređaja pouzdano i sigurno se izvode tipične manipulacije različitim materijalima u okviru logističkih i proizvodnih procesa. Za brzo i često kretanje na velikim visinama koristi se vakumski podizač koji može imati različite karakteristike performansi i dizajna.

Opšti princip rada lifta

Uređaj sadrži specijalne vakuumske usisne čaše u dizajnu, zahvaljujući kojima je osigurano hvatanje ciljanog materijala. Zatim, zadržani objekt se pomiče duž date konture kretanja. Princip vakuumskog hvatanja osiguran je snagom posebne pumpe sa generatorom, koji osigurava usisavanje usisne čaše. Grubo govoreći, pod dejstvom pneumatske kompresije dolazi do čvrstog spajanja površine usisne čaše iciljni materijal sa određenim opterećenjem, dovoljnim za obavljanje naknadnih manipulacija bez lomljenja. Neke modifikacije predviđaju prisustvo kuke u mehaničkom sistemu hvatanja, što takođe omogućava paralelno zakačenje kanistera, kanta, kutija i drugih predmeta sa tačkom za vešanje.

Vrste vakuumskih hvataljki

Budući da uslovi za izvođenje operacija hvatanja i pomeranja mogu biti različiti, razlikuju se i dizajni radnih mehanizama. Riječ je o bazi vakuumske hvataljke koja je u direktnom kontaktu sa površinom predmeta. Razlikuju se sljedeće varijante:

• Pojedinačna hvataljka je najjednostavnije rješenje malih dimenzija, idealno za rukovanje kutijama, sanducima, pločama, itd.
• Okrugla ručka je poseban mehanizam za rad sa grubim materijalima. Na primjer, takve glave se isporučuju s vakuumskim podizačima za metal, kamene ploče i proizvode od drveta koji su prošli grubu abrazivnu obradu.
• Double grip je sistem koji se koristi pri radu sa objektima koji zahtijevaju držanje u nekoliko tačaka. Posebno, ako se planira premještanje kutija koje su zalijepljene, povezane ili nesigurno spojene na drugi način po težini.
• Multifunkcionalni grip je najkompleksniji dizajn mehanizma za zadržavanje, koji pretpostavlja istovremeni rad četiri ili više glava za fiksiranje. Ovo je najbolji vakuumski podizač za staklo i druge lomljive materijale, koji su predstavljeni u velikim količinamapaneli. U ovom slučaju potrebno je držanje na nekoliko točaka opterećenja, što eliminira rizik od loma i oštećenja proizvoda pod vlastitom težinom.

Kranski mehanizmi u sistemu dizanja

Uhvatiti metu je samo pola bitke. Nadalje, potrebno je njegovo direktno kretanje, za što je odgovoran kran-manipulator. Njegova konstrukcija je obično izrađena od čeličnih ili aluminijskih (eloksiranih legura) greda i profila, koji su dizajnirani za specifične primjene. Osnova dizalice je nosač ili ovjesna baza. U prvom slučaju, ovo je podni vertikalni stup, koji je sigurno pričvršćen i, ako je potrebno, osiguran elementima za ojačanje. U slučaju sistema sa šarkama, implementiran je dizajn manipulatora šine plafona. Vakumski podizač se kreće duž unaprijed određenih ruta unutar radnog područja na krutim ovjesnim nosačima, na primjer, u obliku lančane dizalice. Sila za kretanje ovakvih transportnih kolica stvara napajanje sa sopstvenim napajanjem.

Uređaj za komunikacijsko crijevo

Generator, kran i vakum hvataljke su međusobno povezane elementom za podizanje. Direktno povezuje mobilnu dizalicu i usisne uređaje. Element za podizanje djeluje i kao nosivi dio i kao punopravni funkcionalni organ koji daje snagu i koordinira kretanje radnog mehanizma. U vakuumskom podizaču crijeva predstavljen je u obliku opružnog balansera sa dugim ručkama, koje omogućavaju direktnosmjer zahvata. Površine kraka za podizanje su dodatno zaštićene poklopcima koji sprečavaju mehanička, termička i hemijska oštećenja kritičnog komunikacijskog kola.

Rad kontrolnog sistema

Procese hvatanja i kretanja u kompleksu upravlja operater preko posebne konzole. Najjednostavniji moduli dugmadi omogućavaju obavljanje osnovnih operacija pneumatskog sistema i opreme za dizalice, au naprednijim verzijama mehanizmi podržavaju i pomoćne funkcije:

• Pneumatska ušteda zraka.
• Okreni.
• Dugo držite na mjestu.
• Podesite brzinu putovanja.

Automatski vakumski podizač može raditi po zadatom algoritmu u režimu cikličkog ponavljanja operacija bez direktnog učešća operatera. Pored toga, najnoviji sistemi koriste bežični princip komunikacije, što eliminiše potrebu za polaganjem strujnih šipki na kontrolnu tablu.

Hardverski detalji

Među glavnim tehničkim i operativnim parametrima ove opreme su sljedeći:

• Kapacitet - od 35 do 350 kg.
• Ugao okretanja - od 90° do 180°.
• Radni napon pogona - tipično se koristi jednofazna mreža od 220V.
• Visina dizanja - Obično je ograničena nivoom vrha dizalice i može doseći 2,5-3,5 m u zavisnosti od modela.
• Brzina kretanja vakuumskog podizača - maksimalni prosjek je 45-60 m/min., ali u modernim modelima, kao što je već napomenuto, podržana je mogućnost podešavanja ovog parametra.

Karakteristike podizanja baterije

Manje uobičajena verzija sistema vakuumskog hvatanja i pomeranja, sa potpunom autonomijom tokom radnog procesa. Prisutnost punjivih baterija u dizajnu eliminira potrebu za povezivanjem električnih kablova od 12 V, što također određuje specifičnosti primjene opreme. Takvi modeli se koriste kao mobilni viljuškari u građevinskoj industriji za premještanje različitih materijala s ravnim površinama. Na primjer, vakuumski podizač panela za oblaganje može se koristiti i ručno i mehanizirano. U uslovima potpune autonomije, konstrukciju sa zarobljenim građevinskim materijalom nose dva radnika, a u uslovima mehanizacije isti zadatak obavlja specijalna oprema sa pogonom. Razlika je samo u nivoima napajanja iz baterije - u složenom režimu ili delimično (isporučuje se samo uređaj za snimanje).

Zaključak

Vakumska oprema za dizanje predstavlja primjer kombinacije tehnologije, funkcionalnosti i ekonomičnosti. U velikoj mjeri, kombinacija takvih kontradiktornih svojstava postala je moguća zahvaljujući principu rada pneumatskog mehanizma hvataljke, koji troši minimalnu energiju, ali istovremeno učinkovito obavlja svoj zadatak. Istovremeno, niz tehničkihstrukturalne poteškoće u organizaciji rada vakuumskog podizača kao stacionarne opreme u proizvodnji. Za postizanje visokih pokazatelja performansi potrebno je stvoriti odgovarajuću infrastrukturu sa pogonom, strukturnom osnovom za manipulatore i pomoćne upravljačke jedinice. Međutim, ovi nedostaci postaju stvar prošlosti kako tehnološki razvoj i generalna optimizacija vakuumsko-pneumatskih mehanizama.