Kran-manipulator: glavne karakteristike, tipovi

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zadnja izmjena: 2023-12-17 10:20

Upoznavanje sa takvom tehnikom najbolje je započeti s konceptima. Dizalica za utovar je mašina koja je dizajnirana za podizanje različitih vrsta tereta. Sastoji se od instalacije dizalice-manipulatora (CMU). Ovaj uređaj je instaliran ili trajno ili na određenom uređaju koji radi.

Opći opis CMU

Pod instalacijom kran-manipulatora podrazumijeva se uređaj za podizanje, koji uključuje radnu opremu grane, elemente za rukovanje teretom, sistem upravljanja i potporni okvir. Ovdje je također vrijedno napomenuti da dizalica nema hidraulično tijelo.

Hidraulični manipulatori se aktivno koriste kao mehanizam za podizanje tereta. Najčešće se primjer rada ovog uređaja može vidjeti tokom rada kamiona za smeće, kamiona za prijevoz drva, metalnih vagona itd. Drugim riječima, za one mašine čija je osnovna namjena pretovar tereta.

Ako uzmemo u obzir dizajn dizalice-manipulatora, on se može podijeliti na dva dijela. Prvi je duži, drugi kraći, ali ima teleskopski uređaj. Zbog ovog dizajna, često postojeproblemi s transportom takve opreme, jer je ne uspijeva usmjeriti dalje od kretanja. Iz tog razloga su postavljeni na takav način da je grana usmjerena naprijed ili nazad iz kabine mašine.

Modeli u obliku slova Z

Naravno, postoje različiti modeli dizalica za utovar, od kojih je jedan Z-struktura. Ovaj se tip razlikuje od uobičajenog po položaju drugog dijela strelice, koji se nalazi iznad prvog dijela. Tako je i nosač tereta na vrhu. Ovo značajno štedi zauzeti prostor, što znači da postaje mnogo praktičnije za transport. Ali postoje i nedostaci, od kojih je jedan taj što takva oprema ima prilično mali moment opterećenja, što uvelike sužava opseg njene primjene.

Tehnički parametri mašine

Ove mašine imaju dosta različitih tehničkih karakteristika koje utiču ne samo na cenu samog uređaja, već i, na primer, na usluge utovarivača. Ovi parametri uključuju sljedeće:

• maksimalna i minimalna udaljenost koju grana produžava ili uvlači;
• nosivost određena na maksimalnoj i minimalnoj udaljenosti;
• tu je i vrijednost momenta opterećenja grane, određena u ista dva položaja;
• visina podizanja i spuštanja predmeta;
• postoji i vrijednost za minimalni radijus okretanja cijele dizalice;
• kvalitet i performanse ovjesa.

Ovi tehnički parametriprimijeniti na cijelu instalaciju. Međutim, postoje neke dizajnerske karakteristike same CMU grane, koje bi svaki operater dizalice već trebao znati.

1. Oblik poprečnog presjeka. Ovaj oblik najčešće ima četiri, pet, šest ili osam lica. Što je broj veći, to se strelica smatra jačom.
2. Veoma je važno razumjeti sistem teleskopskog proširenja grane. Može biti proizvoljno ili sekvencijalno.

Opis klasa i kapaciteta

Sljedeće tri karakteristike se koriste kao podjela na klase svih CMU-ova:

• jedinični kapacitet opterećenja ili njegov moment opterećenja;
• tip grane koji se koristi na ovoj mašini;
• vrsta podrške za instaliranje.

Sljedeća je detaljnija klasifikacija za svaki parametar. Ako govorimo o nosivosti, onda postoje tri tipa:

• mikromanipulatorske dizalice - nosivost do jedne tone;
• srednje biljke - od jedne do deset tona;
• sve platforme veće od 10 tona smatraju se teškim.

Međutim, ovdje vrijedi obratiti pažnju da je težina podignutog tereta za takve uređaje subjektivna karakteristika. Razlog za to je bio taj što je ovdje nemoguće pratiti ovisnost o odlasku strijele.

Učitaj trenutak

Moment opterećenja za vučnu dizalicu ili bilo koju drugu je karakteristika koja jeproizvod kapaciteta dizanja i dosega uređaja. Ovaj parametar se mjeri u tonama po metru (tm). Iako neki dokumenti mogu naznačiti vrijednost u kilonnjutonima po metru (kNm). Ovdje je također važno napomenuti da ne postoji posebna tabela, na primjer, s potpuno utvrđenim vrijednostima. Stoga se najčešće za osnovu uzimaju klasifikacije najvećih kompanija u ovoj oblasti. Na primjer, prilikom obračuna usluga dizalice za utovar, austrijska kompanija Palfinger svoju opremu dijeli u sljedeće klase:

• laki tipovi CMU-a - do 3,9 tm;
• od 4 do 29, 9 tm su prosječne CMU;
• od 30 do 150 tm - teški CMU.

Ali, na primjer, švedski Hiab slijedi potpuno drugačiju distribuciju. Laki modeli - do 10tm, od 10 do 22tm - srednji, a sve iznad 22tm - teška klasa.

Iz svega proizilazi da je nosivost ili moment opterećenja jedna od najvažnijih tehničkih karakteristika, koja u isto vrijeme nema jedinstvenu proračunsku tablicu. Svaki proizvođač ima svoj sistem klasifikacije.

oprema za granu

Još jedan važan element cijele strukture je strelica. Prema vrsti ovjesa, ovaj uređaj može biti dva tipa - zglobni, koji se smatra krutim, ili kabelski, koji je fleksibilan. Ako uređaj za granu ima kablovsku konstrukciju, tada operater dizalice hvata teret pomoću kuke koja se nalazi na kraju grane. Ako je izvedba kruta, tada je pričvršćeno tijelo za hvatanje opterećenjaglava grane sa šarkom.

Vrijedi istaknuti i vanjsku komponentu strelice. Može biti u obliku slova Z ili L. Ovi nazivi uređaji su dobili zbog izgleda kada su sklopljeni.

Ako govorimo o dizajnu prvog tipa, onda se smatra evropskim modelom, jer ovi proizvođači najčešće koriste ovu metodu. Ova vrsta nosača omogućava da se sklopi u nekoliko koljena, što vam omogućava da značajno uštedite prostor i postavite takve strukture iza kabine automobila. Prilikom rasklapanja ovog tipa CMU-a ispada preko okvira automobila.

Tip L-oblika najčešće koriste japanski, južnokorejski i sjevernoamerički dizajneri. U takvom CMU-u, strelica ima direktan teleskopski izgled. Uže se koristi kao ovjes za kuku.

Primjena kamionskih dizalica

Auto dizalica-manipulator je kamion koji je opremljen CMU. Ova tehnika se najčešće koristi u građevinskoj industriji. Koristi se za transport raznih građevinskih materijala - betonske galanterije, paleta sa ciglom itd. Osim toga, ovakva oprema se može koristiti kao zamjena za punopravnu dizalicu kada je u pitanju izgradnja niskogradnje. Uspješno se koristi i pri remontnim i građevinskim radovima raznih vrsta, pri uređenju ili radovima na cesti.

Što se tiče recenzija o ovoj tehnici, one su veoma različite i jako zavise od odabranog modela. Na primjer, modelAmco Veba. Vlasnici ga okarakteriziraju kao udobnu mašinu sa dobrom nosivošću. Među prednostima je i to što se teret ne ljulja tokom transporta, a moguća je i ugradnja dodatne opreme. Od minusa je nedostatak vitla, kao i poteškoće sa spuštanjem tereta na tačno određeno mjesto ako je ono više od samog automobila.