Talasni reduktor: definicija, opis, vrste i princip rada

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zadnja izmjena: 2023-12-17 10:20

Talasni mjenjač ili, kako ga još nazivaju, prijenos talasa, zasniva se na prenošenju rotacijskog kretanja, do kojeg dolazi zbog deformacije trčećeg talasa jednog od zupčanika.

Talasni prijenosi

Nastanak i dalji razvoj talasnog prenosa izvršen je daleke 1959. godine. Izumitelj, kao i osoba koja je patentirala ovu tehnologiju, bio je američki inženjer Masser.

Reduktor talasa se sastoji od nekoliko osnovnih elemenata:

• Stacionarni točak sa unutrašnjim zubima.
• Točak sa spoljnim zubima.
• Nosilac.

Među prednostima koje se mogu razlikovati od ovog načina prenošenja kretanja su manja težina i dimenzije uređaja, veća tačnost sa kinematičke tačke gledišta, kao i manji zazor. Ako je potrebno, ovaj tip prijenosa kretanja može se koristiti iu zatvorenom prostoru bez upotrebe brtvenih spojnica. Ovaj pokazatelj je najvažniji za opremu kao što su avijacija, svemir, podvodna. osim toga,reduktor talasa se takođe koristi u nekim mašinama koje se koriste u hemijskoj industriji.

Princip rada mjenjača

Sa kinematičke tačke gledišta, talasni zupčanici su vrsta planetarnih zupčanika koji imaju jedan fleksibilan i zupčanik.

Princip rada reduktora talasa je sljedeći. Fiksni točak uređaja je montiran u željeno kućište, a izrađen je u obliku jednostavnog zupčanika sa unutrašnjim zupčanikom. Fleksibilni zupčanik je napravljen u obliku stakla sa tankim zidom koji se lako deformiše. U debljem dijelu istog točka, odnosno lijevom, urezani su zubi, dok je desni dio izrađen u obliku osovine. Najjednostavniji element je nosač koji se sastoji od ovalnog brega i ležaja.

Samo kretanje se vrši zbog činjenice da je zupčanik fleksibilnog točka deformisan.

Reducer Designs

Trenutno, nauka poznaje širok izbor dizajna za talasne menjače. Najčešće, svrha svih ovih uređaja je pretvaranje ulaznog rotacijskog kretanja u izlazno rotacijsko ili izlazno translacijsko. Također je vrijedno napomenuti da se prijenos valova može smatrati nekom vrstom višenitnog planetarnog mehanizma. To je sasvim moguće, budući da ovi mehanizmi imaju više zona, a ako uzmemo u obzir zupčanik, onda i višeparni kontakt između izlazne veze i fleksibilnog točka mehanizma. MožeTreba napomenuti da je pri nominalnom opterećenju na reduktoru talasa angažovano samo od 15 do 20% svih zubaca uređaja. Iz tog razloga se u svim prijenosima valova koriste fino-modulni mehanizmi, broj zubaca na kojima se kreće od 100 do 600. Može se dodati i da, ovisno o broju zona ili valova u uređaju, dijele se na jednovalne, dvotalasne itd.

Motor talasnog zupčanika

Opis ovog tipa talasnog prenosa može se napraviti na osnovu motornog reduktora modela MVz2-160-5, 5. Ovaj model ima dvostruki talasni zupčanik. Dizajn ovog mjenjača sastoji se od fleksibilnog točka, koji je napravljen u obliku prstena sa tankim stijenkama i dva zupčanika. Osim toga, dizajn također uključuje generator bregastih valova zajednički za ove dijelove, koji ima fleksibilan ležaj.

Takođe, ovaj model ima nekoliko karakteristika u pogledu dizajna mjenjača:

1. Veličina duž ose osovine je mala.
2. Generator talasa je plutajućeg tipa, a veza sa osovinom motora je zglobna.
3. Prave strane se nalaze na kraju izlaznog vratila ovog uređaja.

Ovaj tip motora sa reduktorom se može koristiti kao pojedinačni pogonski modul.

Tehnički parametri motora sa reduktorom

Tehnički parametri za talasni zupčasti motor su nekoliko osnovnih kriterijuma:

• Prvi parametar koji se podudaraMenjač je obrtni moment na izlaznom vratilu. Trebao bi biti - 250 N⋅m.
• Drugi parametar je brzina osovine mjenjača. Indikator ovog parametra bi trebao biti - 5,5 min-1.
• Treći parametar za ovaj uređaj je omjer prijenosa. Indikator ovog parametra je 264.
• Efikasnost talasnog motora mora biti 0,7.
• Parametri elektromotora za ovaj model su sljedeći: 0, 31 kW snaga, RPM 1450 min-1, radni napon za ovaj mehanizam je 220V ili 380V.
• Ukupna težina uređaja je 20 kg.

Ovo su glavni parametri koji se primjenjuju na valni motor s reduktorom.

zupčanik

Ne tako davno, inženjeri su kreirali novi tip zupčanika, koji je po svojim parametrima i dizajnu sličan planetarnom zupčaniku, ali u isto vrijeme ima fundamentalno novi prijenos rotacije. Ovi novi izumi su reduktori talasnih zupčanika. Da bi se prenijelo rotacijsko kretanje kod ovih uređaja, postignuta je valovita deformacija hoda, koja se uklapa u jedan od zupčanika mjenjača. Ovaj pronalazak se pokazao kao odličan u nekim vrstama servo sistema, kao iu sistemima automatskog upravljanja sa visokim zahtevima za preciznošću. Ovi mjenjači dobili su tako specifičnu namjenu zbog svojih karakteristika: male fizičke težine, kao i male veličine cijelog uređaja u cjelini, koji istovremeno ima veliki prijenosni omjer,karakteriše veća efikasnost, odnosno efikasnost, mali zazor, kao i nisko trošenje delova menjača. Upravo su ovi parametri postali odlučujući u određivanju svrhe rada reduktora valnih zupčanika.

Vitlo sa zupčanikom za valove

Wave mjenjači mogu biti dvije vrste - zupčani i pužni. Upotreba vitla u ovom uređaju našla se samo pri korištenju pužnog mjenjača. Također, kod pužnih valovitih mjenjača koji koriste vitlo, postoje dva načina za pozicioniranje puža. Donja postavka kada je ispod pužnog točka, a gornja postavka kada je puž iznad istog točka.

Također, pogon vitla se može koristiti za instalaciju na svemirskom brodu. Pogon vitla za svemirski brod je dvostepeni reduktor talasa. Svrha ovog uređaja na takvim brodovima je da prenese rotaciju u potpuno zatvoren prostor. Pošto je menjač dvostepeni, prvi stepen je planetarni, a drugi talasni zupčanik. Također je vrijedno napomenuti da je moguće napraviti samokočenje uređaja. Da biste to učinili, potrebno je zamijeniti planetarni zupčanik u mjenjaču pužnim.

Izračun reduktora

Kao i kod bilo kojeg drugog dijela, za izradu mjenjača potrebno je izvršiti određene proračune koji će pokazati da li uređaj može obavljati svoje funkcije, kao i od kojeg materijalauređaj mora biti pokrenut itd. Glavni kriterij za izračunavanje reduktora valova, njegove performanse, je snaga fleksibilnog kotača. Ovaj parametar se može procijeniti pomoću otpornosti na zamor prstenastog zupčanika. Glavna ukupna dimenzija transmisije je unutrašnji prečnik fleksibilnog točka. Određuje se približnom ovisnošću otpornosti na zamor, uzimajući u obzir normalna naprezanja.