Automatizacija je nauka o kontroli bez ljudske intervencije

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zadnja izmjena: 2023-12-17 10:20

Želja osobe da težak monoton posao prebaci na ramena mašina i mehanizama u direktnoj je vezi sa takvim, na prvi pogled, nesretnim svojstvom psihologije kao što je lenjost. Međutim, bilo kojim uređajem treba upravljati, što je, naravno, lakše nego raditi samostalno, ali može biti i teško.

Tako je postojala nauka, čije ime dolazi od dvije grčke riječi koje znače "samo" i "gluma". Dakle, automatizacija je sistem znanja koji omogućava da mašine rade bez ljudske intervencije. Ova disciplina se izučava na tehničkim univerzitetima i među studentima je na glasu kao ništa manje teška od ozloglašenog "Termekha". I nije ni čudo, nemoguće je savladati teoriju automatskog upravljanja (TAU) bez vrlo dobrog nivoa obuke iz više matematike i fizike.

Automatizacija proizvodnje može biti parcijalna, složena ili potpuna, različita po stepenu odvojenosti osobe od procesa upravljanja tehnološkim procesima. Glavni razlog njegove široke upotrebe je ekonomska izvodljivost, jer je održavanje tehničkih sredstava jeftinije od održavanja osoblja. Međutim, kao što je prikazanoU praksi je i kvalitet gotovih proizvoda veći kada se ljudski faktor minimizira.

Ako ovu teoriju razmotrimo u pojednostavljenom obliku, neće izgledati tako komplikovano, glavna stvar je naučiti njene osnovne koncepte. Glavni pojam TAU je upravljački objekt, odnosno određeni uređaj za industrijske ili kućne potrebe, čiji jedan od parametara treba regulirati automatizacijom. To može biti, na primjer, rezervoar u kojem se nivo tečnosti ili njena temperatura mora održavati sa datom tačnošću. Na blok dijagramu je označeno slovom "A".

Drugi uređaj potreban za kreiranje kontrolne petlje je senzor. Bez toga je nemoguće procijeniti stanje sistema, odnosno vrijednost izlaznog parametra (u našem slučaju nivo ili temperatura). Označeno je plavim krugom.

Treći uređaj, bez kojeg je automatizacija nemoguća, je regulator (β). Može biti krajnje jednostavno (dvopoziciono), kao na primjer u peglici, ili složeno, predstavljajući elektronsku jedinicu sa postavkama koja daje poseban algoritam (proporcionalno, proporcionalno-integralno ili proporcionalno-integralno-diferencijalno). Zadatak automatskog regulatora je generiranje upravljačkog signala koji se dovodi do četvrtog i posljednjeg elementa kola - aktuatora (IM). Bez obzira koliko je sofisticirana shema cijelog sistema, ako se njegove odluke ne provedu, neće funkcionirati. MI je označen bijelim krugom, a znakovi "+" i "-" simboliziraju negativnu prirodu obrnutogvezu, odnosno suprotno njenom djelovanju u smjeru promjene izlaznog parametra.

Praktično sva automatizacija procesa u bilo kojoj proizvodnji radi prema ovoj šemi. Uprkos svojoj prividnoj jednostavnosti, efikasan je, iako zahtijeva temeljno proučavanje svih karakteristika kontrolnih objekata. Činjenica je da oni, kao i ljudi, različito reagiraju na uznemirujuće utjecaje (ovako stručnjaci za automatizaciju nazivaju različite destabilizirajuće faktore). Prvo, svi imaju kašnjenje. Drugo, koeficijent prijenosa, odnosno djelotvornost utjecaja, također se razlikuje za različite objekte. I brzina "ubrzanja" je različita za svaki kontrolni kanal.

Nakon karakterizacije i ugradnje kontrolnih i upravljačkih elemenata, počinje najvažnija faza kojom se završava automatizacija. Ovo je podešavanje i podešavanje.