Automatska skladišta i njihova oprema. Automatizovani skladišni sistemi

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zadnja izmjena: 2023-12-17 10:20

Transport robe je osnova proizvodnih procesa u skladištima raznih vrsta. Operacije dizanja i premještanja se sve manje izvode ručno i zahtijevaju korištenje specijalizirane opreme. U trenutnoj fazi razvoja tehničke podrške skladišta, automatske komponente i sklopovi smatraju se najefikasnijim rješenjem za ovu vrstu transportnih problema. Druga stvar je da implementacija ove automatizacije može imati različite strukturne forme i funkcionalni sadržaj.

Koja oprema se koristi za automatizaciju?

Cijelu radnu infrastrukturu mogu definirati tri funkcionalne grupe:

• Stacionarni nepokretni uređaji i strukture. To su tradicionalni kontejneri i druge komponente skladišne podrške koje obavljaju neposredni zadatak sadržavanja ciljnog proizvoda. Konkretno, najvišeuobičajena jedinica ovog tipa je polica ili stalak.
• Automatizaciju kao takvu obezbjeđuju pogonski mehanizmi. Radi se o motorima koji su s jedne strane povezani na upravljačke kontrolere, a s druge mehanički na manipulatore i druga izvršna tijela. Po pravilu, rad automatskih skladišta i njihove opreme podržan je elektromotorima, ali u prisustvu efikasnog sistema za prisilno ispuštanje dozvoljena je i upotreba benzinskih motora. Iako trendovi i dalje pokazuju porast potražnje za kompaktnim baterijama za skladištenje i industrijskim baterijama, koje, zajedno sa automatizacijom, sveobuhvatno pružaju funkcije skladišnog inženjeringa.
• Izvršni uređaji. Širok spektar tehničkih sredstava i mehanizama koji direktno obavljaju poslove utovara i istovara, podizanja i transporta robe. To mogu biti kranovi za slaganje, lančani transporteri, nadzemni manipulatori, transportne trake, itd.

Dizajn automatskih skladišta

Projektovanje se izvodi u nekoliko faza, uzimajući u obzir veliki niz ulaznih podataka. Prije svega, utvrđuje se šema logistike tokova tereta, koja će morati raditi u okviru određenog skladišnog prostora. Modeliranjem dizajneri grade dinamičku šemu kretanja robe sa radnim tačkama za utovar, istovar i dizanje. Za transportnu mrežu izračunavaju se konture kretanja tokova sa tehničkom infrastrukturom - određuju se parametri šina,transporteri, sistemi za vešanje itd. U fazi projektovanja, svako izvršno telo automatizovanog skladišnog sistema dobija sopstvenu specifikaciju koja ukazuje na potrebne karakteristike performansi. Obavezno je uzeti u obzir nosivost, način hvatanja, materijal proizvodnje, otpornost na habanje i druge kvalitete opreme. Na osnovu funkcionalne šeme izrađuje se završni projektni dio sa raspodjelom mjesta za optimalno skladištenje robe u smislu obezbjeđenja njene sigurnosti i lakoće fizičkih manipulacija.

Sistemi liftova

U uslovima držanja kabaste robe u visokim industrijskim zonama, preporučljivo je koristiti konfiguraciju lifta za uređenje automatizovanog kompleksa. To su vertikalni mehanizmi skladištenja na paletama koji se kreću duž određenih kontura između tehnoloških skladišnih mjesta. Štaviše, moderni dizajni liftova su fleksibilni u instalaciji. Izgrađeni su na montažnim modulima koji omogućavaju širok raspon visinskih produžetaka. Interakciju sa robom u automatskom skladištu ovog tipa vrši manipulator-izvlakač sa zadatim programom kretanja između polica. Uređaj se kreće na valjcima sa određenim postavkama brzine. Kako bi se osigurala točnost manipulacija, mehanizam je opremljen i posebnim senzorima za praćenje položaja tereta, koji u realnom vremenu komuniciraju sa senzorima odgovora na slobodnim mjestima.sadržaj tereta.

Carousels

Takvi sistemi se nazivaju i sistemi liftova. Koriste se u komercijalnim skladištima za držanje raznih proizvoda. Međutim, dizajneri preporučuju unaprijed da se što preciznije odredi dimenzije polica u smislu dužine, dubine i visine. Ovo će optimizirati prostor pri upravljanju multifunkcionalnim policama. Osnova automatizovanih sistema skladištenja liftovskog tipa su police povezane lancima. Oni se također kreću po zatvorenim šinama zbog sile elektromotora. Ali za razliku od sistema liftova, karusel sistemi mogu biti ne samo vertikalni, već i horizontalni. U drugom slučaju pretpostavlja se manje opterećenje zbog nedostatka sile dizanja.

Oprema automatskog skladišta za male proizvode

Konfiguracija skladišne infrastrukture dizajnirane za skladištenje malih proizvoda više nije fokusirana na karakteristike snage sa optimizovanim obrascima kretanja, već na racionalnost ćelijskog sadržaja. Važan je i princip skladištenja roba-osoba, prema kojem proces usluge mora obezbijediti kratko vrijeme pristupa određenoj jedinici robe. U svom optimiziranom obliku, ovaj koncept je implementiran bez rukovanja kontejnerima, što u početku uključuje posebnu konfiguraciju regala visoke gustine i mnogo prelaznih područja. Što se tiče upravljanja, obezbeđuju automatska skladišta male robetačka spajanja elektronski kontrolisanog pogonskog sistema na svaku sekciju. Zajedno sa mehanizmom fizičke kontrole, u ovom slučaju je obezbeđen visok stepen sigurnosti sa kontrolom neovlašćenog pristupa.

Sistemi pozicioniranja

Uporedo sa mehaničkim kontrolerima i manipulatorima, sve više se uvode uređaji za adresno pozicioniranje "pametnih" regala i polica. Struktura ovakvih sistema uključuje kodne pločice, preko kojih je obezbeđena sinhronizacija sa izvršnom opremom. Na primjer, u kodiranju automatskih skladišta sa kranovima za slaganje obično se koristi binarni sistem brojeva ili Grey kod, što povećava pouzdanost adrese. Opća operativna kontrola se vrši putem kompjutera ili centralizirane dispečerske konzole.

Prednosti automatizovanog skladišta

Koncept automatizacije skladišta donosi mnoge prednosti direktnom vlasniku objekta i osoblju za održavanje. Među njegovim glavnim pozitivnim svojstvima mogu se izdvojiti sljedeće:

• Racionalno korištenje prostora. Ušteda prostora u poređenju sa tradicionalnim modelima za skladištenje može biti i do 75%.
• Smanjite greške pri odabiru i distribuciji.
• Mogućnost integracije inteligentne kontrole pristupa sa identifikacijom na više nivoa prema odgovarajućim pravima.
• Ergonomsko rukovanje. Na sadašnjem nivou razvoja, automatizacija skladištateži potpunom isključivanju fizičkog kontakta između osobe i radnog okruženja. U bliskoj budućnosti, ovakvi sistemi će se moći kontrolisati putem bežičnih daljinskih kanala sa digitalnim nadzorom.

Nedostaci automatizovanog skladišta

Uz prednosti, postoje i slabosti sistema automatizacije u smislu skladištenja robe. Oni su povezani sa sljedećim nijansama primjene:

• Velika investicija. Kao i sve nove tehnologije, automatski skladišni sistem zahteva mnogo novca u prvoj fazi implementacije. Druga stvar je da se u budućnosti ove investicije mogu isplatiti.
• Problemi interakcije sa klijentima. Dovoljna za povratnu efikasnost upravljanja skladišnom infrastrukturom moguća je samo u slučajevima kada su sve logističke faze manje-više podvrgnute principima automatske kontrole. U suprotnom mogu nastati tehnološke poteškoće sa prihvatanjem robe, prepoznavanjem oznaka i obavljanjem drugih operativnih procesa.
• Visoki zahtjevi za inženjersku i komunikacijsku infrastrukturu. Tehnološki je moguće automatizirati skladište samo ako postoje određene inženjerske i konstruktivne mogućnosti na određenoj lokaciji.

Zaključak

U ruskim uslovima, opseg primene automatizovanih sistema se stalno širi. I iako se skladišna infrastruktura tradicionalno smatra prilično konzervativnom u smislu tehnološke podrške,Sve veći zahtjevi za karakteristikama logističkih procesa primoravaju vlasnike da i takve objekte modernizuju. Međutim, za sada se to odnosi samo na velika industrijska preduzeća i, u principu, tehnološki napredna područja. Na primjer, automatska skladišta alata i opreme za građevinske svrhe uspješno rade sa tehnologijama usluga liftova i karusela. Mala roba je još više zainteresovana za upravljani automatski sistem skladištenja. Konkretno, elektronika, rezervni dijelovi i druga prevelika, ali vrijedna roba se sve više sele u prostorije s odjeljenjima za kontrolu neovlaštenih neovlaštenih radnji.