Krug upravljanja motorom. Trofazni asinhroni motori sa kaveznim rotorom. Stub sa dugmetom

2024 Autor: Howard Calhoun | [email protected]. Zadnja izmjena: 2023-12-17 10:20

Danas se najčešće koriste upravljački krugovi relejnih kontaktora. U takvim sistemima, glavni uređaji su elektromagnetski starteri i releji. Osim toga, uređaj kao što je trofazni asinhroni motor sa kaveznim rotorom najčešće se koristi kao pogon za alatne mašine i druge instalacije.

Opis motora

Ovi tipovi pogona se aktivno koriste zbog činjenice da su jednostavni za rukovanje, održavanje, popravku i instalaciju. Imaju samo jedan ozbiljan nedostatak, a to je da startna struja premašuje nazivnu struju za oko 5-7 puta, a takođe ne postoji način da se brzina rotora glatko promeni jednostavnim metodama upravljanja.

Ova vrsta mašina počela je da se aktivno koristi zbog činjenice da su se uređaji poput frekventnih pretvarača počeli aktivno uvoditi u električne instalacije. Još jedna značajna prednost asinhronog motora s trofaznom strujom i kratkim spojemrotor po tome što ima prilično jednostavnu shemu za povezivanje na mrežu. Da biste ga uključili, trebate samo primijeniti trofazni napon na stator, a uređaj će se odmah pokrenuti. U najjednostavnijim upravljačkim shemama za pokretanje se koristi uređaj kao što je šaržni prekidač ili trofazni prekidač. Međutim, ovi uređaji, uprkos svojoj jednostavnosti i lakoći upotrebe, predstavljaju elemente ručne kontrole.

Ovo je veliki minus, jer je u shemama većine instalacija potrebno koristiti sklop za prebacivanje motora u automatskom načinu rada. Takođe je potrebno obezbediti automatsku promenu smera rotacije rotora motora, odnosno njegovu obrnutost i redosled puštanja u rad više motora.

Osnovni dijagrami ožičenja

Za pružanje svih potrebnih funkcija koje su gore opisane, potrebno je koristiti automatske načine rada, a ne ručne kontrole vožnje. Međutim, pošteno je reći da neke starije mašine za rezanje metala još uvijek koriste sklopke za promjenu broja parova polova ili za obrnuto.

Moguća je upotreba ne samo serijskih prekidača, već i nožnih prekidača u krugovima povezivanja asinhronih motora (IM), ali oni obavljaju samo jednu funkciju - spajanje kola na napon. Sve ostale operacije koje osigurava upravljački krug motora izvode se pod vodstvom elektromagnetnog startera.

KadaPovezivanje HELL kruga s kaveznim rotorom kroz ovaj tip startera pruža ne samo zgodan način upravljanja, već i stvara nultu zaštitu. Najčešće se koriste tri metode preklapanja kao upravljački krugovi motora u alatnim mašinama, instalacijama i drugim mašinama:

• prva šema se koristi za upravljanje nereverzibilnim motorom, koristi samo jedan elektromagnetni tip startera i dva dugmeta - "Start" i "Stop";
• drugi upravljački krug motora za vožnju unazad omogućava korištenje tri dugmeta i dva konvencionalna tipa startera ili jednog tipa za vožnju unazad;
• treća kontrolna šema se razlikuje od prethodne samo po tome što dva od tri kontrolna dugmeta imaju uparene kontakte.

Kolo sa elektromagnetnim tipom startera

Pokretanje asinhronog motora u takvoj šemi povezivanja vrši se pritiskom na odgovarajuće dugme. Kada se pritisne, na zavojnicu startera se dovodi struja napona 220 V. Starter ima pokretni dio, koji se pri donošenju napona privlači stacionarnom, zbog čega se kontakti uređaja zatvaraju.. Ovi kontakti napajanja dovode ulazni napon u motor. Paralelno sa ovim procesom zatvara se i kontakt za blokiranje. Njegovo uključivanje se vrši paralelno s tipkom "Start". Zbog ove funkcije kada se dugme otpusti, zavojnica je i dalje pod naponom i nastavlja da napaja motor kako bi održao rad.

Ako iz bilo kog razloga u toku startovanja indukcionog motora, tjkada pritisnete "Start", kontakt za blokiranje se ne bi zatvorio ili, na primjer, izostao, tada bi odmah nakon otpuštanja struja prestala da se dovodi u zavojnicu, kontakti za napajanje startera bi se otvorili i motor bi se odmah zaustavio. Ovaj način rada naziva se "skakanje". Javlja se, na primjer, kada se koristi dizalica s gredom.

Da biste zaustavili trofazni asinhroni motor sa kaveznim rotorom, morate pritisnuti dugme "Stop". Princip rada u ovom slučaju je prilično jednostavan i zasniva se na činjenici da pritiskom na dugme stvara se prekid u strujnom krugu, isključujući strujne kontakte startera, čime se motor zaustavlja. Ako napon na izvoru napajanja nestane tokom rada, motor će se takođe zaustaviti, jer je takav kvar jednak pritiskanju "Stop" i daljem stvaranju prekida u strujnom kolu uređaja.

Nakon što je uređaj zaustavljen nestankom struje ili nestankom struje, može se ponovo pokrenuti samo pritiskom na dugme. To je ono što se zove nulta zaštita u upravljačkim krugovima motora. Ako bi se umjesto startera ovdje ugradio prekidač ili prekidač, onda ako se napon ponovo pojavi u izvoru, motor bi se automatski pokrenuo i nastavio raditi. Ovo se smatra nesigurnim za osoblje za održavanje.

Korišćenje dva startera u uređaju za vožnju unazad

Ova vrsta upravljačkog kola asinhronog motora, u stvari, radi na isti način kao i prethodni. Glavna razlika ovdje jeda postaje moguće, ako je potrebno, promijeniti smjer rotacije rotora. Da biste to učinili, potrebno je promijeniti radne faze dostupne na namotaju statora. Na primjer, ako pritisnete dugme "Start" KM1, redoslijed radnih faza će biti A-B-C. Ako uključite uređaj sa drugog dugmeta, odnosno sa KM2, tada će se redosled radnih faza promeniti na suprotan, odnosno C-B-A.

Tako se ispostavilo da su za upravljanje asinhronim motorom sa krugom ovog tipa potrebna dva "Start" dugmeta, jedno "Stop" dugme i dva startera.

Kada pritisnete prvo dugme, koje se na dijagramu obično naziva SB2, prvi kontaktor će se uključiti i rotor će se rotirati u jednom smeru. Ako je potrebno promijeniti smjer rotacije na suprotan, morate pritisnuti "Stop", nakon čega se motor pokreće pritiskom na tipku SB3 i uključivanjem drugog kontaktora. Drugim riječima, da biste koristili ovu šemu, neophodan je srednji pritisak na dugme za zaustavljanje.

Pošto postaje teže kontrolisati rad motora sa takvom šemom, postoji potreba za dodatnom zaštitom. U ovom slučaju govorimo o radu normalno zatvorenih (NC) kontakata u starteru. Neophodni su kako bi se osigurala zaštita od istovremenog pritiska na oba "Start" tastera. Pritiskom na njih bez zaustavljanja dovest će do kratkog spoja. Dodatni kontakti u ovom slučaju sprečavaju istovremeno uključivanje obastarters. To je zbog činjenice da će se, kada se pritisne istovremeno, jedan od njih uključiti sekundu kasnije od drugog. Za to vrijeme, prvi kontaktor će imati vremena da otvori svoje kontakte.

Nedostatak upravljanja elektromotorom sa takvim krugom je što starteri moraju imati veliki broj kontakata ili priključaka za kontakte. Bilo koja od ove dvije opcije ne samo da komplikuje cijeli električni dizajn, već i povećava cijenu njegove montaže.

Treća vrsta kontrolne šeme

Glavna razlika između ove šeme sistema upravljanja motorom i prethodne je u tome što u krugu svakog od kontaktora, pored zajedničkog dugmeta "Stop", postoje još dva kontakta. Ako uzmemo u obzir prvi kontaktor, tada u njegovom krugu postoji dodatni kontakt; SB2 je normalno otvoreni (isključujući) kontakt, a SB3 ima normalno zatvoreni (prekidani) kontakt. Ako uzmemo u obzir dijagram povezivanja drugog elektromagnetnog startera, tada će njegovo dugme "Start" imati iste kontakte, ali se nalazi nasuprot prvog.

Tako je bilo moguće osigurati da kada pritisnete jedan od njih dok motor radi, krug koji je već u pogonu će se otvoriti, a drugi, naprotiv, zatvoriti. Ova vrsta veze ima nekoliko prednosti. Prvo, ovom krugu nije potrebna zaštita od istovremenog uključivanja, što znači da nema potrebe za dodatnim kontaktima. Drugo, postaje moguće kretati unazad bez srednjeg pritiska"Stop". Sa ovom vezom, ovaj kontaktor se koristi samo za potpuno zaustavljanje radnog PAKA.

Vrijedi napomenuti da su razmatrane šeme kontrole pokretanja motora donekle pojednostavljene. Ne razmatraju prisutnost raznih dodatnih zaštitnih uređaja, signalnih elemenata. Osim toga, u nekim slučajevima moguće je napajati elektromagnetnu zavojnicu startera iz izvora od 380 V. U ovom slučaju postaje moguće spojiti samo iz dvije faze, na primjer A i B.

Upravljački krug sa direktnim startom i funkcijom mjerenja vremena

Motor se pokreće kao i obično - dugmetom, nakon čega će se napon staviti na zavojnicu startera, koja će spojiti AD na izvor napajanja. Posebnost kruga je sljedeća: zajedno sa zatvaranjem kontakata na starteru (KM), jedan od njegovih kontakata će se zatvoriti u drugom krugu (CT). Zbog toga se zatvara krug u kojem se nalazi kočni kontaktor (KM1). Ali njegov rad u ovom trenutku nije izveden, jer se ispred njega nalazi kontakt otvaranja KM.

Za isključivanje, postoji još jedno dugme koje otvara KM kolo. U ovom trenutku, uređaj je isključen iz AC mreže. Međutim, istovremeno se zatvara kontakt koji je bio u krugu kočionog releja, koji se ranije nazivao KM1, a krug se također isključuje u vremenskom releju koji je označen kao KT. To je ono što dovodi do činjenice da je kontaktor KM1 uključen u rad. U ovom slučaju,prebacivanje upravljačkog kruga motora na jednosmjernu struju. Odnosno, napon napajanja se napaja iz ugrađenog izvora preko ispravljača, kao i otpornika. Sve ovo dovodi do činjenice da jedinica vrši dinamičko kočenje.

Međutim, rad šeme se tu ne završava. Kolo ima vremenski relej (CT), koji počinje da broji vrijeme kočenja odmah nakon što se isključi iz napajanja. Kada istekne predviđeno vrijeme za gašenje motora, CT otvara svoj kontakt, koji je dostupan u krugu KM1, isključuje se, zbog čega prestaje dovod jednosmjerne struje u motor. Tek nakon toga dolazi do potpunog zaustavljanja i može se smatrati da se upravljački krug motora vratio u prvobitni položaj.

Što se tiče intenziteta kočenja, on se može podesiti jačinom jednosmerne struje koja ide kroz otpornik. Da biste to uradili, morate podesiti potreban otpor u ovoj oblasti.

Šema za rad višebrzinskog motora

Ova kontrolna šema može pružiti mogućnost dobivanja dvije brzine motora. Da biste to učinili, dijelovi polunamotaja statora spojeni su na dvostruku zvijezdu ili na trokut. Osim toga, u takvom slučaju je predviđena i mogućnost rikverca. Da bi se izbjegli kvarovi upravljačkog sistema motora, u tako složenom krugu postoje dva termalna releja, kao i osigurač. Na dijagramima su obično označeni kao KK1, KK1 i FA, redom.

U početku je moguće pokrenuti rotor na niskim RPM. Da biste to učinili, shema obično predviđadugme sa oznakom SB4. Nakon pritiska, pokreće se na niskoj frekvenciji. U ovom slučaju, stator uređaja je spojen prema uobičajenoj shemi trokuta, a postojeći relej zatvara dva kontaktora i priprema motor za priključenje napajanja iz izvora. Nakon toga, potrebno je da pritisnete dugme SB1 ili SB2 da odredite smer rotacije - "Napred" ili "Nazad", respektivno.

Kada je dovršenje do niskih frekvencija završeno, postaje moguće ubrzati motor do velikih brzina. Da biste to učinili, pritisne se dugme SB5, koje isključuje jedan od kontaktora iz kruga i povezuje drugi. Ako ovu radnju razmotrimo s gledišta rada lanca, tada se daje naredba za pomicanje od trokuta do dvostruke zvijezde. Da biste potpuno zaustavili rad, postoji dugme "Stop", koje je na dijagramima označeno kao SB3.

Objava dugmeta

Ova oprema je namenjena za komutaciju, odnosno povezivanje kola u kojima teče naizmenična struja maksimalnog napona od 660 V i frekvencije 50 ili 60 Hz. Moguće je raditi sa takvim uređajima u mrežama sa jednosmernom strujom, ali je tada maksimalni radni napon ograničen na 440 V. Može se koristiti čak i kao kontrolni panel.

Obična objava sa dugmadima ima sljedeće karakteristike dizajna:

• Svako od njegovih dugmadi je otključano.
• Postoji dugme "Start", koje najčešće ima ne samo zelenu boju, već i kontakte normalnog tipa. Neki modeli imaju čak i pozadinsko osvetljenje koje se uključuje kada se pritisne. Svrha - upoznavanje sa radom bilo kog mehanizma.
• "Stop" je dugme koje je crveno (najčešće). Nalazi se na zatvorenim kontaktima, a njegova glavna namjena je da isključi bilo koji uređaj iz izvora napajanja kako bi se zaustavio njegov rad.
• Razlika između nekih uređaja je materijal koji se koristi za izradu okvira. Može se napraviti od metala ili plastike. U ovom slučaju, kućište igra važnu ulogu, jer ima određeni stepen zaštite u zavisnosti od materijala.

Ključne prednosti

Među glavnim prednostima ovakvih uređaja su sljedeće:

• kompletan set ovog uređaja možda nije uvijek standardan, može se podesiti prema željama kupca;
• telo je obično napravljeno od nezapaljive vatrostalne plastike ili metala;
• postoji dobro zaptivanje, što se postiže zahvaljujući prisutnosti gumene zaptivke između poklopca i unutrašnjih kontakata;
• pečat ovog dugmeta je pod dobrom zaštitom od bilo kakvih agresivnih faktora okoline;
• postoji dodatna rupa sa strane kako bi bilo zgodno ubaciti željeni kabel;
• svi zatvarači dostupni na pošti su napravljeni od nerđajućeg čelika visoke čvrstoće.

Vrsta objave

Postoje tri vrste posta - PKE, PKT i PKU. Prvi se obično koristi za rad sa mašinama zaobrada drveta za industrijsku ili kućnu upotrebu. PKU se koristi u industriji, ali samo na onim objektima u kojima nema opasnosti od eksplozije, a koncentracija prašine i gasa ne raste iznad nivoa koji može da onesposobi uređaj. PKT su upravo oni stupovi koji se mogu koristiti u upravljačkim krugovima za trofazne asinkrone motore sa kaveznim rotorom, kao i druge motore električnog tipa. Osim toga, oni se također naširoko koriste za kontrolu opreme kao što su nadzemne dizalice, nadzemne dizalice i drugi uređaji dizajnirani za podizanje teških tereta.